中华人民共和国与津巴布韦共和国于1980年4月18日津独立当天建交。2018年4月3日，国家主席习近平同津巴布韦总统姆南加古瓦一致决定，将中津关系提升为全面战略合作伙伴关系。

中方访津的有：国务委员兼国防部长迟浩田（1994年），国务院副总理朱镕基（1995年），国家主席江泽民（1996年），国务委员陈俊生（1996年），全国政协副主席钱正英（1997年），全国人大常委会副委员长许嘉璐（1999年），外交部长唐家璇（2000年），中共中央政治局常委尉健行（2002年），全国政协副主席万国权（2003年），国务委员陈至立（2004年）和全国人大常委会委员长吴邦国（2004年），全国人大常委会副委员长，中国人民争取和平与裁军协会会长何鲁丽（2006年），全国政协主席贾庆林（2007年），全国政协副主席王刚（2010年），国务院副总理王岐山（2011年），全国人大常委会副委员长周铁农（2011年），全国政协副主席厉无畏（2011年），中共中央政治局委员、书记处书记、中宣部部长刘云山（2011年），外交部长杨洁篪（2011年），国务院副总理回良玉（2012年），国务院副总理汪洋（2013年），中共中央政治局委员、北京市委书记郭金龙（2014年），国务委员杨洁篪（2015年2月）、国务委员兼国防部长常万全（2015年3月）、国家主席习近平（2015年12月）、习近平主席特使、全国政协副主席苏辉（2018年8月）、习近平主席特使、全国政协副主席辜胜阻（2019年9月）、国务委员兼外长王毅（2020年1月）、中共中央政治局委员、中央外事工作委员会办公室主任杨洁篪（2022年7月）、习近平主席特使、全国政协副主席周强（2023年9月）。

津方访华的有：总统穆加贝（多次来华）、总统姆南加古瓦（2018年4月、9月）、副总统穆波科（2016年8月）、参议长玛宗圭（2015年9月）等。2018年4月，总统姆南加古瓦来华进行国事访问。2018年9月，总统姆南加古瓦来华出席中非合作论坛北京峰会。2019年6月，外交与国际贸易部长莫约来华出席中非合作论坛北京峰会成果落实协调人会议。2023年5月27日至6月2日，外交和国际贸易部长沙瓦应邀正式访华。2020年6月，总统姆南加古瓦视频出席中非团结抗疫特别峰会。2021年，总统姆南加古瓦线上出席中医药与抗击新冠肺炎疫情国际合作论坛、中国共产党与世界政党领导人峰会、第二届联合国全球可持续交通大会、中国国际贸易交易会全球服务贸易峰会。2022年4月，总统姆南加古瓦以录制视频方式出席青蒿素问世50周年暨助力人类卫生健康共同体国际论坛。2022年11月，姆南加古瓦总统以录制视频方式向“杂交水稻援外与世界粮食安全”国际论坛致贺。